Проектирование платы трикоптера

Озаботился постройкой трикоптера на arduino. Так как тратить много не хотелось, решил строить на основе связки arduino+Wii Motion Plus+Nunchak. Она облетана множеством людей и показалась мне интересной в постройке.

Synology DS-207 установка компилятора

Маленькая заметка больше для себя любимого.

Чтобы поставить GCC на Synology DS-207 надо:

Поставить ipkg

wget http://synofred.free.fr/dl/syno/ds_armmarvell-bootstrap_1.0.xsh

или

wget http://ipkg.nslu2-linux.org/feeds/optware/syno-x07/cross/unstable/

и запустить скрипт sh ds*.sh

Изменить sourcelist

vi /opt/etc/ipkg.conf

добавляем

src synoware http://ipkg.nslu2-linux.org/feeds/optware/syno-x07/cross/unstable

А так же создаем папку

mkdir –p /opt/etc/init.d

Обновить список пакетов

ipkg update

Вот и все, товарищи

Электроника

При создании робота инженер сталкивается с 3мя задачами: созданием механики машины, проектированием электронных компонентов и программированием робота. Впрочем последнее может отсутствовать(это beam роботы).

В этой статьей я начитаю цикл публикаций, посвященных электронным компонентам роботов и проектировании электроники в целом.

Мой первый робот

Представляю вам своего первого робота, он использует всего 1 сенсор - дальномер SRF05.

Мозги: Arduino

Двигательная установка: 2 мотора, расположенные под углом к полу. Подсоединены к arduino через motorshield. Питание раздельное, чтобы не спалить микроконтроллер. Это спасло меня один раз, в результате короткого замыкания, сгорел только драйвер двигателя.

Введение в робототехнику

По-началу кажется, что постройка даже небольшого и глупого робота - крайне сложное дело. Это абсолютно не так. В этой статье я постараюсь рассказать, какие бывают железные дровосеки. Так как я сам новичок, то я могу ошибаться.